[49] 정명진, 박진배, 홍금식, 정정주, “제어로봇시스템학회 영문지(IJCAS)의 JCR “Automation and Control Systems” 제어로봇시스템학회지, 제26권, 제3호, pp. 16-19, September 2020.

[48] 박명욱,김경한, Umer Hameed Shah, 홍금식, “오버헤드셔틀시스템의 동특성해석 및 잔류진동제어,”제어로봇시스템학회 논문지, 제22권, 제6호, pp. 445-452, 2016.

[47] 박명욱, 샤 우머 하미드, 전재영, 홍금식, “입력성형기법을 이용한 핵연료이송시스템의 수중이동 시의 진동제어”제어로봇시스템학회 논문지, 제20권, 제 4호, pp. 204-207, 4월, 2014.

[46]김형진, 홍경태, 홍금식, “자율하역을 위한 컨테이너크레인의 신 제어구조,” 한국해양공학회지에 투고 (1차수정), 2005.

[45] 홍금식, 임성진, 강민우, "컨테이너의 자동랜딩을 위한 레이저센서 기반의 절대위치 검출 알고리즘: 2차원 측정 (Part II)", 한국해양공학회지 제21권, 제4호, pp. 55-60, 8월, 2007.

[44] 홍금식, 임성진, 홍경태, "컨테이너의 자동랜딩을 위한 레이저센서 기반의 절대위치 검출 알고리즘: 3차원 측정 (Part I)", 한국해양공학회지 제21권, 제4호, pp. 45-54, 8월, 2007.

[43]김태식, 홍금식, 김내관, 박재우, 허창도, “MR댐퍼 반능동 현가시스템의 승차감 향상을 위한 수정된 민감도제어,” 대한기계학회논문집 A권, 제31권, 제1호, pp. 129-138, January 2007.

[42] 김형진, 전성용, 손원종, 홍금식, “자율이동로봇을 위한 반사층의 실시간 주행제어구조,” 대한기계학회논문집A권, 제30권 제11호, pp. 1348-1357, November 2006.

[41] 이숙재, 박 한, 홍금식, “컨테이너크레인 시스템의 슬라이딩모드제어,” 한국항해항만학회지, 제 29권 제8호, pp. 747-753, October 2005.

[40] 박 한, 좌동경, 홍금식, “컨테이너크레인의 되먹임선형화제어,” 한국해양공학회지 제19권 제5호, pp. 58-64, October 2005.

[39] 신장용, 고성희, 홍경태, 홍금식, “화물과 트롤리가 만드는 로프각이 화물의 진자운동에 미치는 영향: 적합조건과 분기조건,” 한국해양공학회지 제19권 제3호, pp. 60-66, June 2005.

[38] 정현수, 이숙재, 홍금식, “차세대 컨테이너크레인에 대한 고찰,” 한국항해항만학회지, 제29권 제3호, pp. 291-298, June 2005.

[37] 홍경태, 홍금식, 오승민, “자동화 컨테이너크레인의 개방형 하이브리드 제어시스템에 관한 연구,” 제어자동화시스템공학논문지, 제11권 제6호, pp. 510-517, June 2005.

[36] 강민우, 홍금식, “시간최적제어를 이용한 지브크레인의 흔들림제어,” 한국해양공학회지 제19권 제1호, pp. 87-94, February 2005.

[35] 신장용, 박영현, 고성희, 홍금식, “로프각이 화물의 진자운동에 미치는 영향: 설계력의 계산,” 한국해양공학회지 제19권 제1호, pp. 77-86, February 2005.

[34] 이숙재, 홍금식, “초대형 선박용 차세대 컨테이너크레인의 설계기준,” 한국해양공학회지 제18권 제6호, pp. 101-107, December 2004.

[33]홍금식, 황수환, 홍경태, 유완석, “승차감 향상을 위한 에어셀시트의 모델링 및 능동제어,” 대한기계학회논문집 A 권, Vol. 28, No. 11, pp. 1672-1684, November 2004. (NRL)

[32] 박선규, 이숙재, 홍금식, “인장력 하에서 길이방향으로 이동하는 탄성현의 경계제어,” 대한기계학회 논문집 A 권, Vol. 28, No. 1, pp. 11-21, January 2004.

[31] 이준호, 홍금식, “두개의 스튜어트플랫폼을 이용한 병렬형 신 압연기의 조작성해석,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 9, No. 11, pp. 925-936, November 2003.

[30] 손현철, 홍경태, 홍금식, "노면추정을 통한 반능동 현가시스템의 LQG제어," 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 9, No. 9, pp. 669-678, September 2003.

[29] 최지윤, 홍금식, "길이방향으로 이동하고 장력을 가진 보의 경계제어를 통한 지수안정화," 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 9, No. 1, pp. 1-9, January 2003.

[28] 홍금식, 이승환, 최진태, "병렬구조 신 압연기의 최적설계: 조작성 및 제어성능의 최대화," 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 8, No. 9, pp. 764-775, September 2002.

[27] 홍경태, 허창도, 홍금식, “반능동 현가시스템용 자기동조 게인조절형 스카이훅 제어기의 구현 및 실험,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 8, No. 3, pp. 199-207, March 2002.

[26] 최성린, 김용식, 홍금식, “탐지문턱값 적응기법을 이용한 표적추적 유효화영역의 최적화,” 한국항공우주학회지, Vol. 30, No. 2, pp. 75-82, March 2002.

[25] 도홍문, 홍경태, 홍금식, “반능동현가장치용 전자제어식 연속가변댐퍼의 모델링 및 동특성 해석,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 8, No. 2, pp. 158-166, February 2002.

[24] 김태섭, 홍금식, 손현철, “멀티형 공조/냉동시스템의 증발기 과열도 제어,” 한국에너지공학회지, Vol. 10, No. 3, pp. 253-265, September 2001.

[23] 최성린, 김기철, 김용식, 홍금식, “3차원 기동표적을 사용한 수정된 상호작용 다중모델필터의 성능분석,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 7, No. 5, pp. 445-453, May 2001.

[22] 최재원, 황태현, 홍금식, 최성린, “표적의 기동패턴에 따른 추적필터 추정특성 분석,” 한국항공우주학회지, Vol. 28, No. 4, pp. 76-85, June 2000.

[21] 김점구, 최경현, 홍금식, “PC에 기반을 둔 개방형 로봇제어시스템: PC-ORC,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 6, No. 5, pp. 415-425, May 2000.

[20] 김정관, 한명철, 홍금식, "클러치의 독립구동에 의한 자동변속기의 변속제어," 한국자동차공학회 논문집, Vol. 8, No. 4, pp. 68-84, 2000.

[19] 강동헌, 홍금식, "진동방식의 원자간력 현미경으로 표면형상 측정시 발생하는 카오스현상의 비선형제어,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 6, No. 1, pp. 57-65, January 2000.

[18] 박배정, 홍금식, “맥퍼슨형 반능동 현가장치의 노면적응형 스카이훅 제어와 HILS,” 한국정밀공학회지, Vol. 17, No. 1, pp. 34-44, January 2000.

[17] 김점구, 홍금식, 박종우, 김종원, “병렬형 공작기계의 조작성 해석: 기구부 최적설계에 적용,” 한국정밀공학회지, Vol. 16, No. 11, pp. 213-223, November 1999.

[16] 김성훈, 홍금식, 강동헌 "원료채집기의 제어: 모델링, 계수추정, 견실한 스미스 예측기의 설계”, 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 5, No. 8, pp. 923-931, November 1999.

[15] 최재원, 황태현, 홍금식, "오류 모니터링 및 회복 기법을 이용한 클러터 환경 하에서 기동표적 추적,” 한국항공우주공학회지, Vol.. 27, No. 5, pp. 90-101, August 1999.

[14] 황보승욱, 홍금식, 최성린, 최재원, "기동하는 표적의 추적을 위한 연합형 가변차원 입력추정필터,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 5, No. 6, pp. 764-776, August 1999.

[13] 홍금식, "컨테이너 기중기의 제어: 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 5, No. 5, pp. 630-639, July 1999.

[12] 홍금식, 양경진, "비구동 관절을 가진 기계시스템의 가진제어: 평균화해석을 통한 제어기의 설계,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 5, No.4, pp. 385-393, May 1999.

[11] 최재원, 황태현, 홍금식, "퍼셉션넷의 오류 모델링 및 회복 기법을 이용한 기동표적 추적," 한국항공우주학회지, Vol. 27, No. 1, pp. 49-59, February 1999.

[10] 홍금식, 전동섭, 김철민, 유완석, "Macpherson형 현가장치의 새로운 모델링과 최적극배치 제어,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 4, No.6, pp. 713-721, December 1998.

[9] 강동헌, 홍금식, 이교일, "터보과급기가 부착된 디젤엔진의 모듈화 된 시뮬레이션 모델,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 4, No. 5, pp. 680-688, October 1998.

[8] 양경진, 홍금식, 이교일, "가솔린 엔진/자동변속기 시스템의 객체지향형 모델,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 4, No. 4, pp. 534-542, August 1998.

[7] 홍금식, 김영민, 최진태, 신기태, "원료불출기의 역기구학: 여유자유도와 구속조건을 이용한 닫힌 형태의 해,” 한국정밀공학회지, Vol. 14, No. 7, pp. 144-153, July 1997.

[6] 홍금식, 손성철, 이만형, "컨테이너 크레인의 흔들림 제어(Part II): 트롤리 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 3, No. 2, pp. 132-138, April 1997.

[5] 홍금식, 손성철, 이만형, "컨테이너 크레인의 흔들림 제어 (Part I): 모델링, 제어전략, 기준선도를 이용한 오차피이드백 제어," 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 3, No. 1, pp. 23-31, February 1997.

[4] 홍금식, "무한차원 적응시스템의 수렴성 및 신호의 들뜸지속성,” 한국정밀공학회지, Vol. 14, No. 2, pp. 152-159, February 1997.

[3]조형래, 홍금식, "동역학적 특성을 고려한 스튜어트형 머니퓰레이터의 설계,” 부산대학교 생산기술연구소 논문집, Vol. 51, pp. 1-11, December 1996.

[2] 안병준, 홍금식, "병렬형 머니퓰레이터의 힘/모우멘트 전달특성 해석," 한국정밀공학회지, Vol. 13, No. 4, pp. 109-121, April 1996.

[1] 홍금식, 한명철, 이석, 윤중선, “결합된 시변 상미분 방정식의 해의 성질에 관하여,” 제어.자동화.시스템공학 논문지, Vol. 1, No. 1, pp. 1-3, September 1995.